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Durchführung der Herbstbildungskurse mit Beteiligung von Vertretern der Technischen Hochschule Köln
Im Rahmen der internationalen Zusammenarbeit führten Vertreter der Partnerhochschule aus der Stadt Köln Herbstkurse für die Studierenden unserer Universität durch.
Während der Veranstaltungen erhielten die Teilnehmenden die Möglichkeit, ihre fachlichen Kenntnisse zu vertiefen, moderne ingenieurtechnische und technologische Lösungen kennenzulernen sowie Erfahrungen mit internationalen Expertinnen und Experten auszutauschen. Besonderes Augenmerk wurde auf praxisorientierte Ausbildungsaspekte und die Weiterentwicklung der internationalen akademischen Zusammenarbeit gelegt.
Die Durchführung solcher Kurse trägt zur Stärkung der Partnerschaftsbeziehungen, zur Erweiterung der akademischen Mobilität sowie zur Verbesserung der Qualität der Ausbildung zukünftiger Fachkräfte bei.
Das Projekt „Autonomes Fahrzeug“ war auf die Entwicklung und Realisierung eines Prototyps eines kompakten autonomen mobilen Systems auf Basis des Mikrocontrollers Arduino Nano ausgerichtet. Hauptziel des Projekts war die Konstruktion eines Modells, das sich selbstständig entlang einer vorgegebenen Trajektorie ohne direkte Steuerung durch eine Person bewegen kann.
Das entwickelte Modell orientierte sich mithilfe optischer Sensoren an der Oberfläche, welche das reflektierte Licht analysierten und die Position der Fahrspur bestimmten. Bei einer Abweichung von der Linie führte das System automatisch Korrekturmaßnahmen durch und gewährleistete dadurch eine stabile und gleichmäßige Bewegung.
Im Verlauf der Projektrealisierung wurden Aufgaben der Programmierung des Mikrocontrollers, der Integration der Hardwarekomponenten, der Kalibrierung der Sensoren sowie der Optimierung der Steuerungsalgorithmen erfolgreich umgesetzt.
Das Projekt ermöglichte die Verbindung von Kenntnissen in den Bereichen Elektronik, Mikroprozessortechnik und Programmierung und demonstrierte zugleich die praktische Anwendung autonomer Navigationssysteme.